Autocares Rivero es una compañía fundada el 14 de Noviembre de 1973 por parte de los tres hermanos Rivero-Domínguez: Francisco aportaba un camión BMC matrícula MA-28075, José un autocar Chevrolet de gasolina matrícula H-1715, y Juan un pequeño garaje en Álora. Aunque la saga Rivero tenía una tradición familiar en el transporte desde el año 1902, dando servicio de viajeros y mercancías en carruajes de caballos desde la estación de tren de Álora al pueblo de Álora, balneario de Carratraca y otras zonas cercanas.

En los años 80 la empresa destaca por la elegancia de sus vehículos modelo Apolo de Ayats, con los que recorría toda España y Europa.

Con fecha 28 de Diciembre de 2012 traslada sus dependencias al Polígono Industrial La Molina de Álora (C. Isaac Peral). Además experimenta una gran modernización incorporando nuevos vehículos de distintas plazas y prestaciones.

Actualmente tenemos una variada flota que incluye microbuses de 19 plazas, midibuses de 32 y 35 plazas, y autocares de 55 y 67 plazas, además de buses adaptados con plataforma elevadora y anclajes para sillas de rueda.

Autocares Rivero colabora con el Consorcio de Transporte Metropolitano de Málaga cubriendo diversas líneas de Álora con poblaciones periféricas.

La empresa se encuentra actualmente certificada según los requerimientos de la norma ISO 13816 (transporte público de pasajeros).